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位移形变灾害在我国分布广泛，严重威胁着人民生命财产和重大工程设施的安好，进行滑坡灾害监测是防灾减灾工作的重要环节。gnss卫星导航系统因具有全天时及高精度等技术优势，目前已广泛应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中，且在监测理论与技术方法等方面取得了长足进展。

清易电子研发的qy-19 gnss位移监测站分为基准站和移动站站，因为差分定位所需，采用1 n的模式进行监测，即至少需要一台基准站，移动站用多少，视监测需求而定。

该设备具有精度高、功耗低、自动化、一体化集成，融合倾角、加速度模块，辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测，可以连续长时间进行实时监测、安装便携。结构如下图：

gnss的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（pr）：当gps卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。

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五星十六频，网络rtk定位

采用北斗，gps，glonass、伽利略和准天顶五星星16频gnss模块，可单卫星系统定位，也可联合rtk定位。

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前端解算，数据准确可靠

嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法，前端解算、云端融合大数据，数据准确可靠。

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多种传输模式，监测方便

可以通过4g、北斗、lora、以太网四种方式，将数据上传至环境监控平台。也可做485从站使用,连接环境气象监测设备同步上传数据。

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ota固件在线升级，无需现场升级

可远程对设备进行固件在线升级，简化了设备软件升级和维护，降低成本。

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自动预警，现场报警

配置方便，可通过远程web软件或者手机app进行配置，超过设定的阈值自动预报警。可选配现场报警设备同步预报警。

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地面沉降监测

地下水的开采为人们的生产生活带来了隐患，地面沉降便是其中之一。gnss位移监测站能够进行远距离24小时不间断监测，其测量精度高，劳动强度低，节省人力的优点在大范围地面沉降监测过程中优势表现明显。

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山体滑坡监测

山体滑坡的发生是本来是一个缓慢变化的过程，肉眼极难判断。用户在可能会出现滑坡的山体上的不同位置进行布点，通过监测山体的位移趋势，预判山体滑坡发生的可能性，就能制定针对性的护措施，并做好紧急预案，尽可能将损失降低。

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基坑开挖监测

基坑在开挖的过程中，由于基坑本身对周围地质产生的影响，局部土层会有向基坑内部倾倒的风险，所以，用户可以在基坑开挖时将gnss位移监测站布置在周围的土层，检测其位移变化，防止造成人员伤亡。

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水库大坝监测

位移和倾斜在水库大坝上这种大型基建上的体现的变化过程是极其缓慢的，直到危险来临的前一刻，甚至都不能引起人们的警觉。用户可以通过gnss位移监测站，记录它们长期缓慢的变化趋势，增强用户危机意识，并为制定配套的养护方案提供数据支持，延长其大型基建的使用寿命。

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其他领域

除此之外，gnss位移监测站还被广泛应用于尾矿库变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测、隧道施工监测和危岩体监测等位移测量。